우선순위큐(priority queue)우선순위큐(default 최대 힙)는 삽입된 요소에 대해 우선순위가 높은 데이터를 먼저 가져오는 형식의 자료구조다. 우선순위큐는 주로 힙 자료구조를 기반으로 구현된다. 힙(heap)힙은 완전이진트리의 일종으로 우선순위큐를 위해 만들어진 자료구조다.최대값/최소값을 빠르게 찾아내도록 만들어졌다.최대힙에서는 최대값, 최소힙에서는 최소값을 O(1)의 시간복잡도로 빠르게 접근할 수 있다.삽입과 삭제 연산은 트리의 높이에 비례하기 때문에 O(log N)의 시간복잡도를 가진다.이진탐색트리에서는 중복된 값을 허용하지 않는 반면 힙 트리에서는 중복된 값을 허용한다.힙은 최대힙과 최소힙 형태로 나뉜다. 최대힙부모노드의 키 값이 자식노드의 키 값보다 크거나 같은 완전이진트리부모노드의 키..